无刷电机控制原理
无刷电机的控制原理主要依赖于电子换向和位置传感器。
1. 电子换向：无刷直流电动机采用半导体开关器件来实现电子换向，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。这种方式具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。
2. 位置传感器：无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感器根据转子位置的变化，按照一定次序对定子绕组的电流进行换流。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
3. 电流切换：根据霍尔元件检测转子旋转多少度时，就会改变从哪条线通电或断电，从而实现转子的旋转。
4. 星型接法：为了提高效率，无刷电机采用星型接法，即每两条线圈通电，这样产生的力矩就变大，转速也就变快了。
需要注意的是，无刷电机的旋转是根据右手螺旋定则来切换电流方向以产生旋转的。
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