usb to host 和OTG
USB to Host和OTG是USB通讯中两种不同的角色。USB是一种数据通讯方式和数据总线，它由Host端控制整个数据总线输出。单个USB上只能有一个Host。
OTG（On The Go）是USB2.0引入的一种模式，提出了一个新的概念叫主机协商协议（Host Negotiation Protocol），允许两个设备间商量谁去当Host。OTG控制器可以做Host，也可以做Device，控制器的角色一般由USB ID的电平来决定。
当两个支持OTG的设备相连时，A设备插头有一个与GND连接好的ID，B插头有一个与GND连接的开路ID引脚。当两个插头连接到一起时，A插头的ID引脚会注入一个“0”状态，B插头的ID电平是“1”。ID为0的设备默认是主机（A-Host），ID为1的设备默认为从机（B-Device）。还有一种情况是主动OTG设置，接入外设后，在OTG设备中点击HOST使能，会强制ID拉低。
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