线性控制系统的特点

时间：2024-09-09 02:00:29 科技数码

线性控制系统的特点

线性控制系统的特点是满足叠加原理，包括叠加性和齐次性。这意味着系统的输入和输出关系可以表示为y=Hu，其中u是系统输入，y是系统输出，H是某一算子或函数，它按照系统的输入u唯一规定系统的输出y。

此外，线性控制系统还可以分为时变系统和时不变系统。如果系统的动态特性只与控制过程的时间间隔有关，而与具体的初始时刻和终止时刻无关，则该系统称为时不变系统，又称定常系统；如果系统的动态特性与控制系统的初始时刻及终止时刻有关，则该系统称为时变系统，也称为非定常系统。

线性控制系统的理论是现代控制理论中最基础、最成熟的部分，具有完整的理论和设计、计算方法。在应用中起着较大的作用，大多数在正常运行范围内工作的系统，均能用线性模型来描述。

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