线性和非线性的区别
线性和非线性的主要区别如下：
1. 线性指量与量之间按比例成直线的关系，在时间和空间上代表规则和光滑的运动，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数。非线性指不按比例、不成直线的关系，代表不规则的运动和突变，一阶导数不为常数。
2. 线性系统受到外部环境的影响更小，而非线性系统受到外部环境的影响更大。
3. 线性系统的控制律更加简单，而非线性系统的控制律更加复杂。
4. 在一个系统中，如果两个不同因素的组合作用只是两个因素单独作用的简单叠加，这种关系或特性就是线性的。反之，如果一个系统中一个微小的因素能够导致用它的幅值无法衡量的结果，这种关系或特性就是非线性的。
5. 线性函数就是一次函数，它的图像为一条直线。常用于区别函数y=f(x)对自变量x的依赖关系。其它函数为非线性函数，其图像就是除直线以外的图像。
6. 非线性系统中一个微小的因素能够导致用它的幅值无法衡量的结果，这种关系或特性就是非线性的。
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