在机器人世界里,有这样一个核心零部件,被称为机器人的“隐形翅膀”。
它,就是无框力矩电机。
无框电机是一种新型力矩电机,专为需求体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高的应用场合而设计。这种电机适配性强,在机器人关节、医疗机器人、服务机器人等应用领域具有广泛的应用前景。
同时,人形机器人的爆火或许也将打开无框力矩电机的增量市场。
年销量超万台
作为国内深耕低压伺服系统细分领域的代表性企业,深圳市步科电气有限公司(下文简称“步科”)专注于工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂的研发和制造,多年来凭借深厚的技术积累和创新能力,成为了中国自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案的领军供应商。
据介绍,步科最早从事自主研发人机界面研发,成功实现人机界面领域第一个国产替代,同时也是国内较早从事低压伺服系统开发的公司之一。从医疗切入,到工业移动机器人等新兴领域,步科持续推动产品升级迭代,向更多应用场景迈进。
2016年,步科初代无框电机以媲美进口品牌的性能上市后,持续电机技术前沿探索,突破了设计和工艺极限,创造国内市场上多槽分瓣式结构,提高槽满率,温升降低,第二代无框力矩电机自此诞生。市场需求不断进化,2022年,步科基于更多行业痛点更是推出了第三代无框力矩电机FMC系列。
根据觅途咨询数据显示:2022年国内无框力矩电机市场中,步科的市场份额接近50%。
日前,步科发布2023年年度报告,23年实现营收5.06亿元。公司机器人行业收入保持增长,同比增30.6%至1.89亿元。步科股份在投资者互动平台表示:公司无框力矩电机2023销售数量超1.4万台,主要的销售贡献来源于协作机器人。
市场空间较小 发展潜力巨大
根据觅途咨询,国内无框力矩电机目前主要应用于机器人领域(工业机器人及服务机器人),共占据行业80%左右的市场份额。它主要用于机器人的关节和手臂,提供高扭矩和高精度的控制。典型应用包括协作机器人的关节,其中每台机器人通常需要6-7个无框力矩电机。无框力矩电机的中空设计使其在协作机器人中占用空间较小,从而提高了效率。
现阶段力矩电机行业市场空间较小,但增长速度相对平稳。根据QYResearch数据,2022年全球无框力矩电机市场规模为45亿元,随着人形机器人逐渐放量并实现商业化,预计未来至2030年传统领域市场空间约为61亿元,人形机器人领域市场空间为163亿元,总市场空间为224亿元。人形机器人中无框力矩电机需求量级较为可观,为生产制造厂商带来发展新机遇。
据觅途咨询,2022年中国无框力矩电机市场规模超5亿元,2020-2022年行业平均增速超过50%。预计未来随着协作机器人以及智能化需求的快速增长,无框力矩电机市场规模将保持较高速的发展。
在市场分布上,海外龙头包括TQ Robodrive(德国)、Kollmorgen(美国)、Allied motion(美国)、Aerotech(美国)、Parker(美国)等。国内厂商主要有步科股份、航天电器、昊志机电、微精电机等。
而步科较早接触无框力矩电机这个方向,从第一代产品上市迄今,已经发展了七八年,积累了一定的技术资源和客户资源,性能直接与国际品牌对标,在磁路和工艺设计方面有一定的技术突破,在同等性能条件下也具备很好的价格优势,得到了协作机器人市场充分验证,在人形机器人市场中也必将大放异彩。
参考链接:
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