atc的三个子系统是什么
ATC系统的三个子系统分别是：
1. 列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）：由地面设备和车载设备组成，监督列车在安全速度下运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动。
2. 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）：由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控。
3. 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）：由车载设备和地面设备组成，是控制列车自动运行的设备。在ATP系统的保护下，ATO根据ATS的指令实现列车运行的自动驾驶、速度的自动调整、列车车门控制。
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