前馈控制是什么(前馈控制)
大家好,今日小科来聊聊一篇关于前馈控制是什么,前馈控制的文章,现在让我们往下看看吧!
1. 首先明确一点,前馈控制分为两种: 1,基于扰动的前馈补偿。
2. 就是以某种扰动作为前馈控制通路的给定,再将计算得到的补偿值叠加到系统给定中去; 2,基于给定的前馈补偿。
3. 为了提高控制系统的响应速度,可以将系统给定经过一个前馈通道,叠加到系统的控制量上。
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