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矢量控制的基本原理 

矢量控制的基本原理是通过对电机的磁场进行控制,来实现对电机的转矩、转速和位置的控制。具体来说,它将三相电机的电流、电压和频率进行坐标变换,将其转换为直角坐标系下的两个分量x和y的形式,然后可以分别对这两个分量进行控制,从而精确地控制电机的磁场和电流。

具体步骤如下:

1. 将异步电动机在三相坐标系下的定子电流通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流。

2. 通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流,然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量。

3. 经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。

矢量控制方法的提出具有划时代的意义,然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

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