安川伺服刚性参数

时间：2024-12-26 12:01:20 科技百科

今日干货 | 安川伺服刚性调整经验

安川伺服调试的一些经验：

1 . 安川伺服在低刚性（ 1 ～ 4 ）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在 1 ～ 2 （甚至 1 以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；

2 . 惯量比的范围在 450 ～ 1600 之间（具体视负载而定）

3 . 此时的刚性在 1 ～ 3 之间，甚至可以设置到 4 ；但是有时也有可能在 1 以下。

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