相对式编码器和绝对式编码器区别是？
相对式编码器和绝对式编码器的主要区别在于它们的工作方式和应用场景：
1. 工作方式：相对编码器通过计算脉冲个数来实现位置测量，当电机转过参考信号后，可以准确知道自己的位置。而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
2. 应用场景：相对编码器主要用于反应电机的速度，因为它可能发生丢脉冲的现象，所以一般用来测量速度。而绝对编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。
此外，相对编码器在断电后，其坐标系不再存在，所以必需在重新上电后回原点或原点预置。而绝对编码器在断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。
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