CBTC包括哪些子系统组成
CBTC系统主要包括以下子系统：
1. 列车自动控制子系统（ATC）：包括ATP（列车自动防护）和ATO（列车自动驾驶），负责处理列车状态信息并控制列车运行。
2. 列车自动监控子系统（ATS）：运行控制中心（OCC）设备，负责监控列车运行状态。
3. 区域控制器：也称为ZC子系统，主要由ZC主机处理单元、通信控制器、FTSM、ZC维护机等部分组成，是CBTC系统的核心子系统。
4. 联锁控制器：负责轨道占用信息、联锁状态等的处理。
5. 车载控制器子系统：安装在列车上的控制设备，负责处理列车的状态信息并控制列车运行。
6. 数据通信子系统：采用无线通信系统，进行连续双向的车-地通信，完成列车向地面控制设备传递列车的位置、速度以及其他状态。
7. 数据存储单元：负责存储和管理系统数据。
8. 维护支持子系统（MSS）：负责系统的维护和支持。
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