1. 功能不同：PLC是一个可编程的控制器，可以编写程序来控制工业设备的运行，而IO模块则是用于输入输出信号的转换和扩展的设备。
2. 使用方式不同：PLC通常被用作工业自动化中的主控制设备，而IO模块则是作为PLC的外围设备，用于扩展输入输出信号。
3. 外观不同：PLC通常是一个矩形的金属盒子，上面有多个插槽用于插入不同类型的IO模块，而IO模块则通常是一个小型的模块，用于连接不同类型的传感器和执行器。
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